Компоненты электропогрузчика: разбор шести ключевых систем

Электропогрузчик состоит из шести ключевых систем, каждая из которых имеет четкие функции и работает в тандеме с другими, обеспечивая перевозку грузов, штабелирование и безопасную эксплуатацию. Ниже представлено подробное описание состава и функционала каждой системы, основанное на логике конструкции и реальных потребностях эксплуатации:

I. Система питания: основной источник энергии и преобразование силы

• Батарея: Устройство для хранения энергии, подразделяется на свинково-кислотные и литиевые модели, напрямую определяющие время автономной работы и продолжительность эксплуатации погрузчика.
• Свинково-кислотная батарея: Низкая стоимость, зрелый технологический процесс, подходит для эксплуатации средней и низкой интенсивности. Однако имеет большой вес (составляет 20-30% от общей массы машины), требует 8-10 часов для заряда и имеет срок службы约 1-2 года.
• Литиевая батарея: Высокая энергоемкость (на 30% выше, чем у свинково-кислотных), заряжается за 1-2 часа до полной емкости, срок службы 3-5 лет. Подходит для высокочастотных операций с длительной автономностью, но имеет более высокую стоимость.
• Двигатель привода и гидравлический двигатель: Ключевые элементы для преобразования электроэнергии, обычно используют высокоэффективные двигатели:
• Двигатель привода: Отвечает за движение погрузчика (движение вперед/назад, регулирование скорости). В большинстве случаев применяются синхронные двигатели с постоянными магнитами ( КПД ≥ 90%, большой крутящий момент, точная регулировка скорости), а в некоторых бюджетных моделях — асинхронные переменного тока двигатели.
• Гидравлический двигатель: Запускает гидравлический насос, обеспечивая гидравлическую мощность для подъема и наклона мачты. Должен обладать устойчивостью к высокому давлению и низким уровнем шума.
• Контроллер двигателя: «Головной мозг» для регулировки силы, управляет скоростью, крутящим моментом и направлением вращения двигателя посредством модуля IGBT (инсуляторно-щелевые биполярные транзисторы). Одновременно интегрирует защиту от перегрузки по току, перегрева и низкого напряжения, предотвращая повреждение двигателя из-за перегрузки.

II. Конструкция корпуса: поддержка всей машины и обеспечение устойчивости

• Рама: Основная опорная конструкция, изготовленная методом сварки из высокопрочной стали (например, марка Q345B). Должна выдерживать вес груза, ударные нагрузки при движении и момент наклона мачты. В некоторых моделях в критических местах дополнительно свариваются усилительные пластины.
• Балластный вес: Забойный или стальной груз, установленный на задней части погрузчика. Назначение — компенсировать момент груза при наклоне вилок вперед, предотвращая опрокидывание погрузчика. Его вес должен соответствовать номинальной грузоподъемности погрузчика (обычно 1,2-1,5 раза больше грузоподъемности; например, для погрузчика с грузоподъемностью 3 тонн балластный вес составляет约 3,6-4,5 тонны).
• Кабин/рабочая зона оператора: Пространство для оператора, подразделяется на «открытую раму защиты верхней части» (для легких моделей, эксплуатируемых в помещениях, с широким полем зрения) и «закрытую кабину» (для моделей, эксплуатируемых на открытом воздухе или тяжелых моделей, с ветрозащитным стеклом и кондиционером). Внутри стандартно оборудовано:
• Оперативные компоненты: Рычаги управления (для подъема/наклона вилок), рулевочное колесо, педаль газа, педаль тормоза.
• Индикаторные компоненты: Приборная панель (отображает уровень заряда батареи, скорость, коды неисправностей), сигнальные лампы.
• Защитные компоненты: Ремень безопасности, антискользные педали.

III. Рабочая установка: исполнительный механизм для перевозки и штабелирования грузов

• Мача: Вертикальный направляющий для подъема, подразделяется на двухсекционную (высота подъема 2-4 метра, подходит для низкого штабелирования) и трехсекционную (высота подъема 4-6 метра, подходит для высокого штабелирования). Состоит из внутренней и внешней мачты, Вставка друг в друга. Поверхность покрыта хромом для защиты от ржавчины и снижения трения.
• Комплект вилок: Узел для удержания груза, включает:
• Вилки: «Г-образные» пальцы из высокопрочной сплавной стали, расстояние между которыми можно регулировать в зависимости от ширины груза. Типичная длина — 1,2-1,8 метра.
• Рама вилок: Рама для фиксации вилок, соединена со скользными элементами мачты, обеспечивая плавность подъема.
• Гидравлические исполнительные механизмы: «Двигательные мышцы» для управления движением мачты:
• Гидроцилиндр подъема: Устанавливается в нижней части мачты, гидравлическая жидкость продавливает шток цилиндра, обеспечивая подъем вилок.
• Гидроцилиндр наклона: Соединяет мачту с рамой, регулирует наклон мачты вперед (≤10°, для удобного захвата груза) и назад (≤12°, для предотвращения сползания груза).
• Цепь подъема: Ключевой компонент для передачи силы подъема, обычно располагается симметрично в виде двойной цепи. Используются высокопрочные роликовые цепи, требующие периодического смазывания для продления срока службы.

IV. Подвеска (шасси): основа для движения и управления

• Трансмиссионная система: Путь передачи силы, состоит из «двигатель → коробка передач → ведущий мост → колеса»:
• Коробка передач: В большинстве случаев зубчатая или гидростатическая, обеспечивает переключение направления движения (вперед/назад) и регулирование скорости.
• Ведущий мост: Распределяет силу между ведущими колесами, интегрирован с дифференциалом, обеспечивающим разную скорость вращения левого и правого колес при повороте.
• Система рулевого управления: В основном используется гидроприводное рулевое управление, состоит из рулевочного колеса, рулевого механизма, гидроцилиндра рулевого управления и рулевого моста:
• При повороте оператором рулевочного колеса рулевой механизм регулирует направление подачи гидравлической жидкости в гидроцилиндр рулевого управления, который перемещает рулевой мост, обеспечивая поворот погрузчика (минимальный радиус поворота — важный показатель маневренности).
• Система торможения: Обеспечивает безопасность при остановке и замедлении, включает:
• Ходовое торможение: Педальная тормоза, гидравлическая система перемещает тормозные колодки ( барабанные или дисковые) к тормозному барабану/диску, обеспечивая замедление во время движения.
• Парковочное торможение: Ручное или педальное торможение, с помощью пружинной силы блокирует ведущие колеса, предотвращая скольжение погрузчика при парковке.

V. Электрическая система: управление всей машиной и передача сигналов

• Основной контроллер (VCU): «Головной мозг» управления всей машиной, принимает команды оператора (например, ускорение, подъем груза) и сигналы датчиков (например, уровень заряда батареи, вес груза), управляет работой двигателя и гидравлической системы, а также выполняет диагностику неисправностей и подачу сигналов тревоги.
• Модуль датчиков: Реализует реальное время мониторинга режима эксплуатации, распространенные типы:
• Датчик уровня заряда: Отображает остаток заряда батареи, при низком уровне подает сигнал тревоги.
• Датчик высоты: Ограничивает максимальную высоту подъема мачты, предотвращая перегрузку и превышение высоты.
• Датчик веса: Определяет нагрузку на вилки, при перегрузке блокирует функцию подъема и подает сигнал тревоги.
• Вспомогательные электрические компоненты: Обеспечивают безопасность и удобство эксплуатации:
• Осветительные устройства: Фара (для освещения при эксплуатации в темное время суток), поворотные сигналы, стоп-сигналы.
• Сигнальные устройства: Гудок, звуковой сигнал при заднем движении (для предупреждения окружающих людей), кнопка экстренной остановки (для отключения основного электропитания).

VI. Система безопасности: основа для защиты от рисков

• Рама защиты верхней части: Металлическая конструкция над кабиной, соответствующая национальным стандартам безопасности (например, ISO 6055). Может выдерживать удар с нагрузкой в 1,5 раза превышающей общую массу машины, предотвращая травмирование оператора при падении объектов сверху.
• Боковой перемещатель (по желанию): Устанавливается сбоку рамы вилок, позволяет регулировать положение вилок в горизонтальном направлении (±100 мм), облегчая позиционирование относительно грузовых ячеек, уменьшая количество регулировок погрузчика и повышая эффективность эксплуатации.
• Взрывозащищенные компоненты (для специальных моделей): Для погрузчиков, эксплуатируемых в опасных средах с взрывоопасными веществами (например, химические предприятия, склады), оборудуются взрывозащищенными двигателями, контроллерами и антистатическими шинами, предотвращая возникновение электрических искр, которые могут вызвать взрыв.