Электрический вилочный погрузчик - это промышленное транспортное средство, работающее на аккумуляторе и осуществляющее погрузку и разгрузку грузов с помощью двигателя и гидравлической системы. Его состав можно разделить на шесть основных частей: силовую систему, приводную систему, гидравлическую систему, систему эксплуатации и управления, конструкцию кузова и систему поддержки безопасности. Все части работают вместе, чтобы обеспечить нормальную работу вилочного погрузчика. Ниже приводится подробный анализ:
I. Энергетическая система (источник энергии)
Энергетическая система является « сердцем» электрического вилочного погрузчика, который обеспечивает энергией весь автомобиль, а основные компоненты включают:
Аккумуляторы:
Основными являются свинцово - кислотные аккумуляторы (низкая стоимость, простое обслуживание) или литий - ионные батареи (высокая плотность энергии, быстрая зарядка, длительный срок службы, высокопроизводительные модели часто используются).
Емкость обычно измеряется в "ампер - часах (Ah)" и определяет долговечность вилочного погрузчика, например, батарея 48V / 500Ah может поддерживать непрерывную работу в течение 4 - 8 часов (в зависимости от нагрузки и условий работы).
Устанавливается в зоне противовеса вилочного погрузчика или на дне, с одновременным питанием и балансировкой центра тяжести кузова (предотвращение опрокидывания).
Зарядное устройство:
Внешний источник питания для зарядки аккумулятора, свинцово - кислотная батарея должна соответствовать специальному зарядному устройству (зарядка постоянного тока постоянного давления), зарядное устройство литиевой батареи имеет интеллектуальную защитную функцию (предотвращение перезарядки, перегрева).
Система управления батареями (BMS):
Мониторинг напряжения батареи в режиме реального времени, тока, температуры, остаточной мощности (SOC), чтобы предотвратить перезарядку, перенапряжение, короткое замыкание, продлить срок службы батареи; При аномалии сигнализация через контроллер или ограничение выхода мощности.
II. Система привода (езда и рулевое управление)
Ответственный за движение, рулевое управление и торможение вилочного погрузчика, является ядром для реализации мобильной функции:
Двигатель привода:
В основном используется двигатель постоянного тока с постоянным магнитом или асинхронный двигатель переменного тока (последний более эффективен и менее обслуживается) для достижения управления скоростью путем регулирования скорости вращения контроллера.
Устанавливается вблизи приводного колеса и приводит колесо в движение прямо или через редуктор.
Трансмиссия:
Включает в себя редуктор (уменьшает скорость двигателя, увеличивает крутящий момент), дифференциал (обеспечивает разницу в скорости левого и правого колес при повороте) и т. Д. Для эффективной передачи мощности на приводное колесо.
Система рулевого управления:
Механическое рулевое управление: небольшие вилочные погрузчики часто используются, приводя механический шатун или гидравлический усилитель через рулевое колесо, приводя рулевое колесо (в основном переднее рулевое колесо).
Полное гидравлическое рулевое управление: вилочный погрузчик среднего и большого размера основной, рулевое колесо рулевого управления рулевым гидравлическим насосом, гидравлическое масло толкает рулевой цилиндр для достижения рулевого управления, более легкая работа.
Электронное усилительное рулевое управление (EPS): высокопроизводительные модели оснащены, контроллер регулирует размер усилителя в соответствии со скоростью и углом поворота, низкоскоростное рулевое управление легкое, высокоскоростное рулевое стабилизация.
Тормозная система:
Дорожное торможение: включает в себя механическое торможение (фрикционное тормозное колесо тормозных колодок) и торможение с рекуперацией энергии (при замедлении двигатель переключается на генератор, а кинетическая энергия возвращается на батарею).
Тормоз стоянки: ручной тормоз или педальный механический замок, блокирующий приводное колесо, чтобы предотвратить проскальзывание автомобиля.
III. Гидравлические системы (погрузка и разгрузка грузов)
Ответственный за подъем и падение вилки, наклон спереди / назад, боковое смещение (часть модели) и другие действия, ядро является связью « гидравлический насос - цилиндр - контрольный клапан»:
Гидравлический насос:
Управляемый гидравлическим двигателем, механическая энергия преобразуется в гидравлическую энергию, которая передает давление через гидравлическое масло.
Поток можно регулировать с помощью контроллера (например, рукоятка управления управляет скоростью гидравлического насоса) и контролирует скорость движения (например, медленный подъем, быстрое снижение).
Гидравлический цилиндр:
Подъемный цилиндр: установлен вертикально на дверной раме, при впрыске гидравлического масла толкает поршневой стержень, приводя вилку вверх; Снижение наоборот.
Наклонный цилиндр: соединяет дверную раму с кузовом, управляет наклоном дверной рамы спереди (разгрузка) или назад (предотвращение скольжения груза), угол обычно не превышает 10° - 15°.
Цилиндр бокового смещения (необязательно): устанавливается на раме вилки для достижения тонкой настройки вилки влево и вправо, чтобы облегчить точное выравнивание.
Группа гидравлических клапанов:
Включая реверсивные клапаны (управление направлением гидравлического масла, например переключение подъема / падения), расходные клапаны (регулирование расхода, управление скоростью движения), клапаны давления (ограничение максимального давления системы, предотвращение перегрузки).
Управляется контроллером или механической рукояткой для достижения точного переключения действия.
Гидравлический топливный бак и трубопровод:
Храните гидравлическое масло (антифрикционное гидравлическое масло), трубопровод соединяет компоненты, чтобы обеспечить гидравлический цикл масла.
Операционные системы и системы управления (взаимодействие человека и машины и логическое управление)
Это « мозг» вилочного погрузчика и операционный интерфейс для достижения взаимодействия человека и машины и координации действий:
Контроллер (ECU / VCU):
Электронный блок управления (ECU) или блок управления транспортным средством (VCU), который получает инструкции по эксплуатации (например, ускорение, подъем) и сигналы датчика (например, заряд батареи, высота вилки), вычисляет сигнал управления после выхода, координирует работу двигателя, гидравлического насоса, торможения и других компонентов.
Операционное устройство:
Действие движения: педаль ускорения (управление скоростью приводного двигателя), педаль тормоза, рычаг переключения вперед / назад, рулевое колесо.
Погрузочно - разгрузочные операции: рукоятка подъема / спуска, рукоятка наклона вперед / назад (частично с рукояткой бокового сдвига), которая преобразует инструкции по эксплуатации в электрические сигналы, передаваемые контроллеру через датчик смещения.
Вспомогательные операции: переключатель ключа (запуск / выключение), кнопка аварийной остановки (отключение всей мощности), гудок, управление освещением и так далее.
& Показать:
ЖК - дисплей или указательный прибор, показывающий заряд, скорость движения, код отказа, высоту вилки (некоторые модели) и другую информацию, чтобы облегчить водителю мониторинг состояния.
V. Конструкция кузова (рама и несущая способность)
Стеллаж:
Стальная конструкционная рама, несущая вес всего транспортного средства и нагрузку на груз, имеет высокую прочность (должна выдерживать реакцию подъемного груза).
Дверные системы:
Состоит из внутренней дверной рамы, наружной дверной рамы, грузовой вилки, подъемный цилиндр установлен на внутренней дверной раме, через цепь, ведущую подъем и падение грузовой вилки, является основной структурой подъема груза.
Высота дверной рамы определяет максимальную высоту подъема (например, 3 м, 5 м, 7 м, специальные условия могут достигать 12 м или более).
Вилка:
L - образная стальная конструкция, установленная на грузовой вилке и непосредственно несущая груз, может быть заменена на различные длины или типы в зависимости от размера груза (например, противоскользящие вилки, вилки для рулонов).
Вес:
Чугунные или бетонные блоки, установленные в хвостовой части вилочного погрузчика, уравновешивают момент при перегрузке вилки и предотвращают наклон вилочного погрузчика вперед (основные компоненты безопасности).
VI. Вспомогательные системы безопасности
Ограниченная защита:
Переключатель верхнего / нижнего предела вилки автоматически останавливает движение при достижении предельного положения, чтобы предотвратить механическое повреждение.
Защита от перегрузки:
Датчик веса обнаруживает вес груза, при превышении номинальной нагрузки контроллер отключает подъемную мощность и вызывает тревогу.
Звуковое предупреждение:
РЛС / камера заднего хода, поворотные огни, предупреждающие огни, зуммеры заднего хода, предупреждающие окружающих людей о безопасности.
Защитные устройства:
Кронштейн крыши кабины (антипадение), ремень безопасности сиденья (обязательное ношение, ограниченный запуск без привязки), противоскользящая педаль и так далее.
Резюме
Системы электрического вилочного погрузчика тесно связаны: энергетическая система обеспечивает энергию → приводная система реализует движение → гидравлическая система завершает погрузку и разгрузку → система управления координирует все действия → конструкция кузова несущая и обеспечивающая безопасность. По сравнению с вилочным погрузчиком внутреннего сгорания, электрический вилочный погрузчик из - за отсутствия выбросов выхлопных газов, низкого шума, простого обслуживания, более подходит для внутреннего склада, пищевой медицины и других сценариев с высокими экологическими требованиями, направление технического развития - батареи с более высокой плотностью энергии, более интеллектуальные системы управления (такие как автономное вождение, дистанционный мониторинг) и более эффективные технологии рекуперации энергии.
